探尋自動駕駛系統眼中的那束光
時間：2020-12-20 來源：島津企業管理（中國）有限公司
激光雷達（LiDAR）是自動駕駛交通工具中防撞傳感器的重要組成部分。它通過激光掃描并感應從障礙物表面反射回來的光，從而對障礙物距離進行測量。在無人駕駛的狀態下，激光雷達如同自動駕駛系統的眼睛，可以檢測到路面交通信號燈，道路寬度，迎面駛來的汽車，穿行馬路的行人或者其他突發狀況，并準確獲取目標的三維信息，具有分辨率高、抗干擾能力強、探測范圍廣等特點。
自動駕駛系統激光雷達傳感器
激光雷達防撞傳感器的視角是一個重要的性能參數，當激光雷達被安裝在汽車里的時候，視角需要盡可能大，以能覆蓋車前方更寬的區域，使得自動駕駛系統具有更優異的避障性能。
自動駕駛汽車激光雷達防撞傳感器示意圖
穿透傳感器保護罩的激光波長范圍及強度會隨著入射光角度的和傳感器安裝的位置而改變。因此十分有必要對不同入射角下的透過率光譜進行表征及評價。
島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計上加載可變角絕對反射/透射附件可對雷達傳感器的保護罩進行角度相關的測試，進而對激光雷達傳感器中所使用激光波長的選擇提供重要參考。
島津UV-3600i Plus紫外可見近紅外分光光度計
通過對可變角附件帶刻度的樣品臺進行旋轉調節，可以得到不同角度入射的光。如下圖，入射光角度分別為35°、45°及55°。
不同入射光角度下的透過率曲線
由圖中可見，當入射光角度變化的時候，保護罩的透過光波長及強度會發生變化，并隨著入射角的變大發生峰形的藍移。為了避免入射光角度改變的影響，激光雷達防撞傳感器中所使用的激光波長應位于960nm附近，即上圖三條譜線平坦區域的相交處，此時透過保護罩的入射光不會因為角度的改變而出現較大的光強波動，從而保證成像的準確性。
