國內首款自主智能無針疫苗注射機器人問世
自主智能無針疫苗注射機器人。（研究團隊供圖）
1月17日，同濟大學副教授齊鵬團隊對外宣稱，由其團隊聯合北京快舒爾醫療技術有限公司、非夕科技公司和中國心血管醫生創新俱樂部共同開發的國內首款自主智能無針疫苗注射機器人問世。據悉，該款無針疫苗注射機器人集合了多方的智慧，其中無針注射核心技術與注射設備來自快舒爾醫療，非夕科技提供了人體三維模型識別算法及自適應機器人產品和技術。這是無針注射技術與機器人技術在醫療領域結合的里程碑。
據齊鵬介紹，該自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。目前，機器人通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝（站姿或坐姿均可），即可快速自動擬合人體對應部位（如肩肘部位）的三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。
同時，機器人采用的七軸力控自適應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。
無針注射是利用壓力源產生的瞬間壓力，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。相比有針注射，無針注射能消除恐針感，避免針頭劃傷，并且機器人可在沒有醫護人員的操作下自動完成注射。尤其在嚴重的疫情環境中，可最大程度提升注射效率，消除注射操作者的工作風險。
并且，藥液注射可以在半秒內完成，在疫苗注射的高峰時段保證注射效率。此外，注射精度可精確到0.01mL，適用于不同的疫苗對注射劑量的要求。其還具有注射深度調節功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗，或可滿足不同人群的注射需求。
據悉，目前快舒爾醫療已自主研發了多種應用于不同領域的無針注射系統，可實現肌肉、皮下、皮內的精準注射，擁有國內外無針注射相關專利25項。
研究團隊表示，無針注射可增加疫苗在皮下或肌肉組織的擴散面積，提高免疫應答率，還可以大大降低醫護人員的工作負擔，降低醫療廢物垃圾的處理難度，在衛生經濟學層面為國家節省處理醫療耗材的開支，再結合自動化設備和機器人技術，有信心推動中國成為全球第一個實現在臨床應用無針疫苗注射智能機器人的國家。
